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ロボットその後
2007-06-20
ディアゴスティーニ(マイロボットシリーズを販売している出版社、パーツも販売している。)から部品が届いた。
ベースの配線を取り替えるボードから全て外して付け替えたら、車輪が動く様になり、煙を出ずにイニシャライズも無事終了(パチパチ)。
これで一安心というところだが、ベースの走行テストをすると左車輪のトルクが非常に弱くなっている。ギア等をもう一度見直すが、左右の車輪のトルク差は解消しない。
駆動用のモーターが弱くなってしまったか。
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